本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质，应用于自动驾驶仿真领域或交通领域，该方法包括：当目标模拟车辆在车辆仿真场景的目标车道中行驶时，检测所述目标车道的相邻车道对应的车辆流速；当检测到所述车辆流速小于预设值时，获取所述相邻车道的车道特征；根据所述车道特征对所述目标模拟车辆的车速影响，确定控制所述目标模拟车辆所需的行驶控制参数；基于所述行驶控制参数，控制所述目标模拟车辆执行减速操作，该方案可以改善仿真效果，从而提高仿真结果与实际情况的匹配程度。