本发明公开了一种用于凹凸面打磨的磨石机及其磨石方法，属于机械领域，包括机壳、磨盘和用于控制所述磨盘旋转的驱动机构，所述磨盘包括呈倒锥形的磨盘本体，磨盘本体下表面均匀分布有磨块，所述磨盘本体下表面形成有至少一个吸水口和至少一个喷水口，所述喷水口喷出液体中含有金刚石颗粒，通过水流中的金刚石颗粒对凹凸面进行碰撞。磨石时，将磨石机的磨盘放置在凹凸面上，打开控制器控制磨盘旋转，控制吸风机和水泵运转。本发明的有益效果：通过在磨盘本体下表面设置喷水口，利用水中金刚石颗粒的打击对凹凸面进行打磨，摆脱了对凹凸面面积的限制，非常适用于凹凸面较多且小的打磨。