本发明涉及一种基于可翻转定位标签的室内人体朝向识别系统，实现：步骤S1、从第一数据库中获取距离当前时刻最近的N个地图位置信息{S1，S2，…SN}和对应的N个地图偏角信息；步骤S2、基于{S1，S2，…SN}判断距离当前时刻最近的N个地图位置在所述语义地图上的轨迹是否符合预设直线轨迹，若符合，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；步骤S3、获取，并判断是否大于预设的第二角度差，若大于，则基于更新当前初始化方向绑定角∂后执行步骤S4，否则，直接执行步骤S4；步骤S4、基于确定佩戴所述定位标签的人员基于所述语义地图的当前人体朝向角，然后返回步骤S1。本发明提高了室内人体朝向识别的准确度，降低了算力要求。