本发明公开一种基于旋转法的三维多腔混沌系统的构建方法，先建立一个在特定条件下迭代序列始终和系统初值保持同一极性的一维混沌系统，再在一维混沌系统基础上建立三维空心多腔超混沌系统，最后在三维空心多腔超混沌系统的基础上对两个维度增加填充项得到三维实心多腔超混沌系统，建立方法简单；该三维多腔混沌系统具有三维多腔结构、信号极性可控、具有更好性能(吸引子相图清晰且具有丰富的动力学特性)等特性。本发明还公开一种伪随机序列的获得方法，基于上述三维多腔混沌系统获得，本发明所得伪随机序列通过了全部测试，具有优良的随机性，适用于加密等工程领域，应用广泛。