一种用于二氧化铀氢氟化工艺的可自动伸缩式卸料装置，属于铀转化生产设备技术领域。本发明为了提高二氧化铀物料卸料过程中卸料口与存储容器进料口的定位连接准确度，并且避免放射性粉尘和氟化氢的泄露。本发明在传统的手动卸料机构上进行技术创新，设计出带伸缩机构且实现动密封的卸料装置，伸缩机构主要由内管、外管、填料压盖、密封填料组成，内管和外管组成填料仓，中间间隙填充密封填料，上端通过填料压盖实现密封填料的压紧。本发明的可自动伸缩式卸料装置可实现自动化对接和缓冲，提高了工作效率，降低了人员受照射水平，动密封的应用降低了放射性粉尘的泄露风险。