本发明公开了一种走向适应型石油开发用管道支撑结构，包括支撑箱、伺服电机、泄压轮、换向杆和管道固定机构，所述支撑箱的上下两端内部安装有伺服电机，所述换向杆的上表面固定有管道固定机构，所述支撑箱的两侧外表面被2个管道主体所贯穿，2个所述管道主体的一端分别贯穿管道固定机构连接有连接块，2个所述连接块之间通过波纹管相连接。该走向适应型石油开发用管道支撑结构，设置有泄压轮，通过钻土锥感应土壤所施加的压力并传递给压力感应器，压力感应器通过伺服控制器带动泄压轮转动，将挤压过来的土壤排至支撑箱的两侧，从而使得支撑箱不会承受过大的土壤压力导致管道主体的连接处在纵向应力的影响下断裂。