本发明提供了一种联轴器，属于联轴装置技术领域，包括两个连接套筒、两个连接法兰、套筒组以及锁紧件，所述连接法兰与所述连接套筒一一对应，且设于所述连接套筒的端部，两个所述连接法兰之间通过连接件对接；所述轴套组同轴设于其中至少一个所述连接套筒内，所述轴套组具有多个从内向外依次同轴套接的轴套；所述锁紧件用于与所述连接套筒和多个所述轴套连接，以在所述连接套筒的径向和轴向上限定所述轴套与所述连接套筒的相对位置；所述轴套的内表面和所述连接套筒的内表面均分别设有沿所述轴套轴向设置的齿窝，所述轴套的外表面设有沿所述轴套轴向设置的齿牙。本发明提供的联轴器可以适应两个相同直径或两个不同直径连接轴的传动连接。