本发明公开了一种基于能量回收的拖挂式房车防横摆系统及其方法，包括横摆角速度传感器、牵引车控制单元、无线传输模块、房车控制单元及阻尼控制及能量回收模块；牵引车控制单元用于根据横摆角速度传感器的传感信号判断是否发生横摆，发送信号至房车控制单元；所述阻尼控制与能量回收模块包括依次连接的发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器；房车控制单元的输入端与无线接收端连接，输出端与发电机、蓄电池及可控被动式电磁阻尼器连接；房车控制单元用于接收牵引车控制单元的信号，并发送指令给阻尼控制与能量回收模块。本发明能够将横摆的部分能量转化吸收利用，高效率利用阻尼器来消除横摆运动，安全性更好。