本发明提供铣磨抛原位成像一体化智能装备及加工方法，包括床身和安装在床身内的测量舱、加工舱，测量舱内设有用于抓取工件的上下料机构，加工舱内安装有五轴联动系统以及刀具选取机构，五轴联动系统包括用于调整刀具空间位姿的刀具位移机构和用于调整待修整工件空间位姿的工件位姿调节机构，刀具选取机构包括安装在加工舱内的链式刀库和换刀器，链式刀库布有多个刀具安装位，刀具安装位中分别安装有铣刀、磨轮以及抛光轮，刀具位移机构包括主轴箱，其内安装有用于安装刀具的主轴，其上还开设若干用于喷射铣削液、磨削液和抛光液的孔。本发明加工过程避免了二次装夹，铣削、磨削、抛光过程具有相同的走刀路径，能显著提高加工后的零件的形位精度。