- 专利标题： 一种面向混行队列跟驰安全的控制方法、系统及存储介质
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申请号： CN202110214278.9申请日： 2021-02-26
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公开(公告)号： CN113219962B公开(公告)日： 2023-02-28
- 发明人: 张俊杰 , 杨灿 , 于海洋 , 任毅龙 , 冀浩杰
- 申请人： 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 北京航空航天大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市新站区文忠路999号;
- 专利权人： 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院),北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院),北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市新站区文忠路999号;
- 代理机构： 合肥天明专利事务所
- 代理商 苗娟
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种面向混行队列跟驰安全的控制方法、系统及存储介质，涉及一种智能网联车辆局部队列最优化控制方法。技术方案是分别构建一种非网联车辆车辆跟驰模型和一种考虑多前车加速度信息反馈的智能网联车辆跟驰模型，比较分析在有无考虑局部队列控制策略情况下混行车辆追尾碰撞的概率变化，此方法可广泛应用于车车协同安全控制技术等领域。
公开/授权文献
- CN113219962A 一种面向混行队列跟驰安全的控制方法、系统及存储介质 公开/授权日：2021-08-06
