本发明公开了一种包埋盒打印设备，属于医疗器械技术领域。包埋盒打印设备包括上下料同步机构、翻转机构和打印头，上下料同步机构能够同时推动不同的包埋盒分别到达打印位和出料位，不同的包埋盒具有相同或不同角度的待打印面，打印头用于对处在打印位的待打印面进行打印，翻转机构用于转动包埋盒以使得待打印面对准打印头。该包埋盒打印设备的上下料同步机构使得上下料同步进行，提高打印效率，精简结构和动作流程；以及翻转机构使得包埋盒的待打印面的角度可调整，因此打印兼容性和通用性良好。