本发明提供一种中药提取装置、中药提取控制系统及其方法，其中，中药提取装置包括提取罐以及与所述提取罐相连的压缩机；所述压缩机通过第一调节阀连接于所述提取罐的顶部，用于调节所述提取罐内的真空度，以及用于回收所述提取罐内的溶媒蒸汽；所述压缩机分别通过若干个蒸汽调节阀与所述提取罐的侧壁夹层相连，用于为所述提取罐内的中药提取提供热源。本发明通过压缩机实现溶媒蒸汽循环，回收溶媒蒸汽的冷凝潜热为提取罐提供热源，有效降低设备能耗，减少系统配置；同时通过调整压缩机的频率维持提取罐内溶媒处于微沸状态，防止溶媒过沸腾或欠沸腾，确保有效成分尽可能多的浸出，实现良好的中药提取效果。