本发明公开了一种基于曲线的全聚焦超声实时成像方法，包括如下步骤：超声数据采集；数据转换；建立聚焦点坐标系；调用数据；聚焦点传输声程获取；成像。本发明的一种基于曲线的全聚焦超声实时成像方法旨在降低软件端与硬件端之间的数据传输量，降低对软件端与硬件端的性能需求，达到不降低成像精度的同时提高帧率，提高检测速度的目的，通过曲线化计算方式的介入，将数据的传输数量从N×N×M×单点数据长度缩小到仅需N×M×单点数据长度的数据传输量，大幅度降低了数据的传输量，提高了检测速度，同时不降低成像精度，加快成像速度。