本发明属于相变纤维的技术领域，公开了一种具有温度感应和电致发热的弹性相变储能纤维及其制备方法。方法：1)将聚氨酯溶于有机溶剂或有机溶剂和离子液体的混合液中，获得纺丝液；将纺丝液进行湿法纺丝，冷冻，干燥，得到多孔聚氨酯纤维；2)采用真空浸渍的方法将相变材料负载于多孔聚氨酯纤维的孔结构中，得到含有相变材料的多孔聚氨酯纤维；3)将导电材料与聚合物组成的导电液涂覆于含有相变材料的多孔聚氨酯纤维的表面，干燥，获得弹性相变储能纤维。本发明的纤维能负载大量的相变材料，且具有电致发热和温度感应的功能。相变材料在相变过程中体积会膨胀或收缩，使得导电层发生拉伸或收缩，纤维的电导率会随外界温度的变化而变化。