发明公开
- 专利标题: 综采工作面液压支架的自动控制方法和装置
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申请号: CN202110395429.5申请日: 2021-04-13
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公开(公告)号: CN113153403A公开(公告)日: 2021-07-23
- 发明人: 姚钰鹏 , 王建兵 , 魏文艳 , 王帅 , 郑闯 , 刘清 , 冯银辉 , 张境麟 , 刘军伟
- 申请人: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 申请人地址: 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区);
- 专利权人: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区);
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 王萌
- 主分类号: E21D23/14
- IPC分类号: E21D23/14
摘要:
本发明公开了一种综采工作面液压支架的自动控制方法和装置,其中,方法包括:通过获取电液控制器数据,根据电液控制器数据,确定应完成移架且未进行推溜的诊断区域;遍历查询处于诊断区域中每个支架的跟机移架状态,对移架未正常结束支架信息进行提取生成状态丢架集合,遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的传感数据,将不符合预设传感数据的支架的支架信息加入传感丢架集合,以根据状态丢架集合和传感丢架集合,生成跟机丢架集合,根据预设的补架策略对跟机丢架集合中各支架进行补架。由此,通过电液控制器数据确定跟机丢架集合后,对跟机丢架集合中各支架进行自动补架,从而实现对跟机自动化的丢架诊断和自动补架的目的。
公开/授权文献
- CN113153403B 综采工作面液压支架的自动控制方法和装置 公开/授权日:2023-11-17