综采工作面液压支架的自动控制方法和装置
摘要:
本发明公开了一种综采工作面液压支架的自动控制方法和装置,其中,方法包括:通过获取电液控制器数据,根据电液控制器数据,确定应完成移架且未进行推溜的诊断区域;遍历查询处于诊断区域中每个支架的跟机移架状态,对移架未正常结束支架信息进行提取生成状态丢架集合,遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的传感数据,将不符合预设传感数据的支架的支架信息加入传感丢架集合,以根据状态丢架集合和传感丢架集合,生成跟机丢架集合,根据预设的补架策略对跟机丢架集合中各支架进行补架。由此,通过电液控制器数据确定跟机丢架集合后,对跟机丢架集合中各支架进行自动补架,从而实现对跟机自动化的丢架诊断和自动补架的目的。
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