本发明涉及茶饮加工设备技术领域，具体为一种一站式茶饮自动加工设备，该设备包括取杯系统、加料系统、功能系统和出杯系统；取杯系统包括奶茶杯取放机构和雪克杯取放机构，加料系统包括机架、第一加料机构、第一传送机构、第二加料机构和第二传送机构，功能系统包括雪克机构、搅拌机构和装杯机构，出杯系统包括补冰机、补热水机、封口机和第十一机械手。本发明对设备进行改进，使设备的集成化程度和自动化程度得以极大地提高，同时实现了模拟人工制售手法的奶茶口味。