本发明提供一种基于自动化控制的稻田无人智能中耕方法及中耕系统，通过驱动打泥机构上的打泥部件搅动稻田的泥水，或者驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；打泥部件的刃切断杂草，或者驱动轮上的齿条或轮齿将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用；通过位移传感器和主控器或者无人机导航系统实现智能中耕机器人的导向定位，起到中耕植保机器人的自动导向作用；通过两侧的两个农药喷头将高浓度的农药以细小的雾粒形式喷洒至水稻下部及土壤基层，农药消耗量低，农药作用于稻田及水稻的效果好，起到水稻的植保作用。