发明公开
- 专利标题： 一种机载图像无人机目标自适应检测方法
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申请号： CN202110418915.4申请日： 2021-04-19
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公开(公告)号： CN113139594A公开(公告)日： 2021-07-20
- 发明人: 金忍 , 贾自凯 , 王辉 , 莫雳 , 何绍溟 , 王江
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 刘冬梅; 范国锋
- 主分类号： G06K9/62
- IPC分类号： G06K9/62 ; G06K9/00 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种机载图像无人机目标自适应检测方法，通过设置领域自适应模型对单阶段检测器进行半监督训练，获得目标检测模型，进而利用目标检测模型对无人机拍摄的图像进行检测。根据本发明提供的机载图像无人机目标自适应检测方法，显著提高检测速度，可以实现在机载低算力设备的实时运行，并且无需接触源域训练数据，实现在缺失目标域标注时的无人机目标检测，提高了迁移性和自适应能力。
公开/授权文献
- CN113139594B 一种机载图像无人机目标自适应检测方法 公开/授权日：2023-05-02
