本发明公开了一种直接测量含水量的土样击实脱模自动一体机，包括有支撑座、击实仪、击实筒、机械手、加土装置、称重装置、含水量测量装置和信号采集与控制装置，其中击实仪、击实筒、机械手、加土装置、称重装置、含水量测量装置和信号采集与控制装置均集成在支撑座的腔体内，击实仪装配在支撑座背板的顶部，击实筒对应装配在击实仪的下部，支撑座背板的内侧壁上设置有同步带滑轨，机械手装配在同步带滑轨上并能够在同步带滑轨上进行移动，有益效果：全程不用人工操作，能够实现土样击实，击实过程中自动清洁锤头，击实后自动脱模，脱模后自动称重，称重后自动测量含水量，整体装置自动化程度高，减少了人工操作的误差。