本申请提供一种信号处理方法及相关装置，尤其涉及激光雷达。该方法包括：以第一角度通过扫描反射模块向探测区域反射第一激光；根据来自至少两个探测单元的至少两个电信号确定第一汇总电信号，第一汇总电信号包含至少一个特征信号；根据至少一个特征信号的时间信息确定对应探测区域的至少一个目标距离；根据至少一个目标距离和第一角度确定至少一个探测单元组，至少一个探测单元组中的探测单元组包含的探测单元属于至少两个探测单元；根据来自至少一个探测单元组中的第一探测单元组的至少一个电信号得到的第一电信号确定探测区域的至少一个回波信息。本申请所提供的方法和装置，能降低雷达回波信息中的无关信号的干扰、提高接收信号信噪比。