本发明公开了一种无线紫外光协作下的多无人机环航编队动态围捕方法，根据探测到的目标的状态信息，首先利用无线紫外光隐秘通信的特点进行机间信息交互，指派无人机到达期望的环航编队位置；其次再利用紫外光对运动中的目标位置信息进行实时探测，并且缩小环航半径，实现围捕。本发明的无线紫外光协作下的多无人机环航编队动态围捕方法，利用无线紫外光隐秘通信的特点进行机间信息交互，指派无人机到达期望的环航编队位置，实现动态围捕，提高了多无人机间环航编队控制的稳定性和可靠性。