一种洲滩地下水和地表水取样装置及相互作用监测方法，包括：行走驱动机构、潜水机构、转动取水机构、储水机构，所述行走驱动机构包括：底座板、支架、驱动电机、齿轮组、行走轮和浮水部分；所述潜水机构包括：圆盘、潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分；所述潜水部分、升降驱动部分和储水转动调节部分固定安装在圆盘上；潜水部分实现设备的潜水，升降驱动部分调节调节转动取水机构的伸缩高度，储水转动调节部分调节储水机构的活动角度；所述转动取水机构包括：摆动杆、舵机、转盘、地下取水部分和地上取水管；所述储水机构固定安装在储水转动调节部分上，储水机构实现了对取样的水进行收集。