本发明属于聚合物制备领域，涉及一种具有高力学强度的自愈性超支化聚氨酯及其制备方法与应用，包括以下步骤：将聚四氢呋喃，N‑(4‑羟基‑3‑甲基苯基亚甲基)‑对羟基苯胺(VA)和异佛尔酮二异氰酸酯反应得到异氰酸酯封端的聚氨酯的预聚物，再将其与超支化聚酯、三氨基吡啶和单宁酸，在氮气保护下升温至80℃，反应，得到基于氢键的自愈性交联聚氨酯。本发明所述自修复聚氨酯制备方法新颖，利用超支化聚酯与异氰酸酯基封端的预聚体反应，制备出具有较强的自修复能力和较高机械强度的聚氨酯，具有广阔的市场前景。步骤简单、操作方便、实用性强。