本发明实施例公开了一种睡眠质量提高方法、装置、终端设备和可读存储介质，睡眠质量提高方法包括在判断用户呼吸情况时，综合分析呼吸传感器获取的信息和视觉传感器获取的信息，根据呼吸传感器检测到的呼吸信号和基于视觉传感器获取的睡眠图像确定的用户的呼吸状态，综合判断用户的实际呼吸状态，然后根据实际呼吸状态控制智能气囊床垫充气或者排气，利用呼吸传感器获取的信息和视觉传感器获取的信息综合判断用户的实际呼吸情况，可以减少因某一传感器检测误差导致呼吸情况判断错误，进而保证对智能气囊床垫充气或者排气的准确控制，提高用户体验。