公开了一种基于无人机航拍影像序列的三维建筑模型库系统构建方法，包括：采用无人机对建筑正上方和前、后、左、右五个方位高重叠率拍摄，采集建筑物影像数据；基于建筑物影像数据，通过空中三角测量方法得到稀疏三维点云；将稀疏三维点云进行密集匹配得到稠密点云；以稠密点云为输入，基于Delaunay三角剖分算法得到建筑的三维网格模型并进行纹理映射，获得具有彩色纹理的建筑三维模型；将建筑三维模型进行人为修补并手动迁移，构建建筑模型数据库；运用基于图模型的关键词提取技术匹配对应的三维建筑模型。与经典SFM算法相比，本发明更适用于三维建筑模型数据库的构建，为大型物体的三维重建提供了全新手段，提高了建筑模型匹配成功率，扩大了匹配范围。