本申请涉及智能家居领域，公开了一种空调控制方法、云端服务器、空调控制系统及存储介质，所述空调上设置有深度摄像头，所述方法包括：开启所述深度摄像头，获取所述深度摄像头采集的包括用户的深度图像；对所述深度图像进行图像识别，以确定所述深度图像中的人体区域和所述人体区域的人体区域信息；根据所述人体区域确定所述深度图像中用户头部的头部区域，并获取所述头部区域的头部区域信息；根据所述人体区域信息和所述头部区域信息计算所述空调的送风调整角度，以调节所述空调的送风角度。