一种电磁反重力装配装置
摘要:
本发明公开了一种电磁反重力装配装置,包括:支撑架,竖直设置且高度可调;第一电磁铁,固定设置在所述支撑架上端;吸附装配工具,设置于所述第一电磁铁正下方的磁场区域内,其一端与对应的螺栓可拆卸连接,另一端被所述第一电磁铁的磁力所吸引;控制器,分别与所述第一电磁铁和吸附装配工具信号连接,用于根据螺栓的重量控制第一电磁铁的电流大小及方向以产生相应的吸力,使第一电磁铁吸引吸附装配工具和相应重量的螺栓的同时能耗最小化。本发明适用需在反重力状态下的装配操作,利用磁力防止零件下落,降低操作难度,保证操作动作在直接视线范围内,有效防止装配偏差,可直接测量螺栓尾高出轮盘高度,拆装方便、不产生多余物,节能减耗。
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