本发明涉及一种桥壳后盖环形焊接机器人，包括工作台、用于桥壳主体定位平放的内撑定位机构、两组用于桥壳主体定位后摆正的摆正组件、焊接升降机构和用于桥壳后盖环形焊接的环形焊接机构；与现有技术相比，本发明提供的焊接机器人在针对桥壳后盖焊接的过程中解决了采用人工焊接的方式进行焊接加工时存在的焊接效率低以及人为因素对焊接质量影响大的问题，另外还解决了现有技术中的环形焊接设备在焊接前需要人工进行桥壳主体以及桥壳后盖定位调整带来的麻烦问题。