本申请公开了一种研磨设备，可以实现每次自动输出一定重量的某一种粗细度等级的研磨粉(例如咖啡粉)。本申请的研磨设备中驱动电机与控制单元电连接，驱动电机的输出轴动力连接下研磨刀；上研磨刀与下研磨刀配合安装；调节电机的输出轴与调节结构配合安装，且调节电机与控制单元电连接；调节结构可旋转安装在主体框架且套设在所述上研磨刀外，用于限制上研磨刀的旋转以及调整上研磨刀与下研磨刀之间的配合间隙；角度传感器用于将感应到的旋转角度通过信号发送至控制单元；控制单元用于控制调节电机的旋转并带动调节结构实现设置目标旋转角度，根据旋转角度与时长的预设对应关系确定目标旋转角度对应的目标时长来控制驱动电机驱动下研磨刀的时长。