本发明提供一种牵引辅助装置，在倒车时，驾驶员容易指令被牵引车辆的行进方向，并且在转向的方向和显示的显示屏幕上容易正确地掌握被牵引车辆的移动方向。控制部(11)的特征在于，模型显示处理部(220)在操作用图像显示部(122)上显示车辆模型M1和拖车模型(M3)，触摸操作检测部(230)检测拖车模型M3的显示部分的触摸操作，模型移动显示处理部(240)根据触摸操作移动操作用图像显示部(122)上的拖车模型(M3)，移动方向模型显示处理部(250)求出摄像图像上的拖车(3)的移动方向，并一同显示表示摄像图像上的拖车(3)的移动方向的移动方向显示模型(M4)和摄像图像。