本发明的实施例提供了一种滑靴对中机构、钢轨探伤装置、钢轨探伤系统及钢轨探伤车，涉及轨道探伤领域，滑靴对中机构包括基座、框架、滑靴及磁性组件；框架沿第一方向与基座滑动配合，滑靴设置于框架，磁性组件设置于框架，用于对钢轨进行吸附，以驱动框架相对于基座沿第一方向滑动，从而使滑靴随框架运动，以与钢轨对中。滑靴对中机构使得滑靴在钢轨探伤装置沿钢轨运动的过程中能够随动调整，始终与钢轨保持对中且接触，从而保证钢轨探伤装置进行正常的探伤工作，提高探伤效率和探伤结果的准确性。