本发明公开了一种基于犯罪现场勘查的VR教育训练方法，先构建环形墙体屏幕，所述环形墙体屏幕包围出环形立体空间；在虚拟系统中构建犯罪现场环境，设置勘查工具包；经由勘查工具包获取勘查工具，勘查工具实体上设置传感器，用于获取勘查工具包实体及勘查工具实体当前工作状态；在虚拟系统中设置犯罪现场教育虚拟场景，用户在环形立体空间中经由虚拟场景中的勘查工具包实体获取勘查工具实体进行交互，虚拟系统对交互操作进行分析，反馈勘查结果。通过上述方法使得犯罪现场勘查教学环境逼真，提高用户沉浸感和教学质量，有利于VR中勘查培训的开展。