本发明公开了一种齿片自动上下料装置，包括机架，机架上设置有储料机构、取放机构、换向机构和转移机构，还包括顶料机构，所述顶料机构包括顶杆和升降机构，本发明采用竖直方向储存待加工产品，此种方式可以储存的产品量大，通过取放机构将产品取出出料机构，利用换向机构使产品反转，使其轴向沿X向水平，最后利用转移机构抓取使其移动至机床内进行加工，反之即可使加工完毕的产品进行下料收集，每个结构部件均采用固定式的动作，动作稳定性高，且成本相较于工业机器人大大降低。