本申请提供了在双连接模式下的两种通信方法。第一种，终端设备在动态功率共享模式下发送与主网络协议对应的消息所使用的最大发送功率为最大发送功率1，最大发送功率1略小于终端设备在单连接模式下发送消息所使用的最大发送功率。第二种，终端设备在半静态功率共享模式下发送与主网络协议对应的消息所使用的最大发送功率为最大发送功率2，终端设备发送与辅网络协议对应的消息所使用的最大发送功率为最大发送功率3，最大发送功率2小于与主网络协议对应的理论最大发送功率，最大发送功率3大于与主网络协议对应的理论最大发送功率。本申请还提供一种终端设备，目的在于提升双连接模式下的信令收发稳定性。