本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人梯控系统的任务巡检方法。该方法包括：S1：建立机器人：所述机器人包括：机器人、所述机器人当前所在楼层数以及要去的目标楼层；S2：建立机器人作业的工作场景；S3：机器人接收巡检任务，并且轮询巡检任务，判断机器人楼层是否为巡检任务楼层，若是，进行巡检任务，若否，进梯；S4：检测是否为机器人巡检任务楼层之后出梯。本发明的优势在于：通过结合现有的巡检机器人技术和智能电梯控制系统，采用巡检任务的方式来下发机器人运动、巡检、以及呼叫、进出电梯的指令，为工业生产中多楼层立体化的生产环境安全巡检需求提供了实现方案。