- 专利标题: 一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法
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申请号: CN202110303811.9申请日: 2021-03-22
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公开(公告)号: CN113043228B公开(公告)日: 2022-03-01
- 发明人: 王小成 , 李菊
- 申请人: 江苏宏达数控科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省常州市武进区遥观镇杨元路18号
- 专利权人: 江苏宏达数控科技股份有限公司
- 当前专利权人: 江苏宏达数控科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市武进区遥观镇杨元路18号
- 代理机构: 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司
- 代理商 卫翠婷
- 主分类号: B25H1/06
- IPC分类号: B25H1/06 ; B25H1/14
摘要:
本发明涉及检测控制技术领域,尤其涉及一种多工位动力刀架的调姿检测平台,包括:刀架本体;第一支撑部,包括第一座体和第一转动体,第一座体沿直线运动,第一转动体与第一座体通过第一转动副转动连接,第一转动体与刀架本体通过第二转动副转动连接,第一转动副与第二转动副相对固定;第二支撑部,包括直线运动端和高度调节装置,直线运动端沿直线运动,高度调节装置一端与直线运动端通过第一球副连接,高度调节装置另一端与刀架本体通过第二球副连接;第一座体和直线运动端的直线导向结构相对静止且平行。通过本发明可实现刀架本体与三个驱动输入之间确定的参数关系,有效降低了控制难度,平台由低副实现,具有控制方便、加工制造简单等优点。
公开/授权文献
- CN113043228A 一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法 公开/授权日:2021-06-29