一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法
摘要:
本发明涉及检测控制技术领域,尤其涉及一种多工位动力刀架的调姿检测平台,包括:刀架本体;第一支撑部,包括第一座体和第一转动体,第一座体沿直线运动,第一转动体与第一座体通过第一转动副转动连接,第一转动体与刀架本体通过第二转动副转动连接,第一转动副与第二转动副相对固定;第二支撑部,包括直线运动端和高度调节装置,直线运动端沿直线运动,高度调节装置一端与直线运动端通过第一球副连接,高度调节装置另一端与刀架本体通过第二球副连接;第一座体和直线运动端的直线导向结构相对静止且平行。通过本发明可实现刀架本体与三个驱动输入之间确定的参数关系,有效降低了控制难度,平台由低副实现,具有控制方便、加工制造简单等优点。
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