一种用于挖掘岩石的切削头，包括：壳体；切削刀轴，所述切削刀轴连接至所述壳体并且被固定以限制围绕所述切削刀轴的纵轴旋转，所述切削刀轴包括第一端、第二端、位于所述第一端附近的第一部分和位于所述第二端附近的第二部分，所述第二部分平行于切削刀轴线延伸；切削盘，所述切削盘连接到所述切削刀轴的第二部分并且被支撑成相对于所述切削刀轴围绕所述切削刀轴线自由旋转，所述切削盘包括限定切削边缘的多个钻头；以及激发机构，所述激发机构包括激发器轴和支撑在所述激发器轴上以围绕激发器轴线旋转的质量块，所述激发器轴被驱动以相对于所述切削刀轴围绕激发器轴线旋转，所述激发器轴的旋转引起所述切削刀轴的第二部分和所述切削盘的摆动运动。