本发明公开了一种基于门扇内外压差的关门力自适应控制系统，包括若干终端单元、协调器节点和上位机；若干终端单元与地铁门一一对应；每个终端单元包括两个终端节点和两个微型气压传感器；终端节点包括集成在电路板上的终端单片机、终端电源模块和终端无线传输模块；微型气压传感器与其对应的终端节点的终端单片机电连接；协调器节点包括集成在电路板上的协调器单片机、串口模块、协调器无线传输模块和协调器电源模块；终端节点的终端无线传输模块与协调器节点的协调器无线传输模块无线连接传输数据；上位机与协调器节点串口模块的USB接口连接，接收采集的数据进行处理并进行显示和存储。本发明具有检测迅速准确、稳定性强、体积小能耗低等优点。