发明授权
- 专利标题: 板件码垛方法及终端
-
申请号: CN202110357626.8申请日: 2021-04-01
-
公开(公告)号: CN113023375B公开(公告)日: 2022-02-01
- 发明人: 夏职荣 , 麦东湖 , 赖俊儒 , 李悦 , 陈兴华 , 陈华生 , 江俊锋
- 申请人: 广东鑫光智能系统有限公司
- 申请人地址: 广东省中山市坦洲镇火炬路8号(之一)
- 专利权人: 广东鑫光智能系统有限公司
- 当前专利权人: 广东鑫光智能系统有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省中山市坦洲镇火炬路8号(之一)
- 代理机构: 北京久维律师事务所
- 代理商 邢江峰
- 主分类号: B65G57/03
- IPC分类号: B65G57/03 ; B65G43/08 ; B65G61/00
摘要:
本发明涉及板件码垛技术领域,提供了一种板件码垛方法及终端。所述板件码垛方法包括:从板件队列上获取待码垛板件,识别待码垛板件的板件信息,根据板件信息判断待码垛板件是否符合预置的码垛规则;若是,按照码垛规则将待码垛板件码垛在目标板件垛上,并生成相应的虚拟图像及获取信息,将数据信息在显示界面的虚拟图像上进行标记显示;否则根据处理时间节点确定待码垛板件在缓存区中堆放的目标位置及拼接方式,将待码垛板件按照目标位置及拼接方式在缓存区中进行堆放。本发明通过将符合码垛规则的板件码垛在目标板件垛或按要求先将板件堆放在缓存区中,以减少后续搬运工作量,提高了工作效率,也使板件合理流畅地进行。
公开/授权文献
- CN113023375A 板件码垛方法及终端 公开/授权日:2021-06-25
IPC分类: