本发明公开了一种油罐除锈爬壁机器人，涉及油罐除锈设备技术领域。本发明包括移动平台与除锈平台，移动平台顶部固定有伸缩臂，伸缩臂远离移动平台的一端与除锈平台转动连接，移动平台包括底盘，底盘底部四角均固定安装有红外测距装置，底盘两侧均链接有按压连杆，按压连杆远离底盘的一端固定有电磁吸附装置，电磁吸附装置底部四角均固定有永磁吸附轮。本发明采用永磁吸附与电磁吸附结合的吸附方式，增强了爬壁机器人的吸附能力，移动平台两侧的电磁吸附装置，可以使整个爬壁机器人更好的贴合不同直径的油罐；采用机械除锈的方式，在除锈磨盘外增加真空吸附装置，将除锈过程中产生的粉尘收集起来，避免环境污染。