一种一体可视化实验室超声波生物处理的PWM驱动流程：设置计时时钟初值，读取正弦波半周脉冲个数；控制器芯片各引脚寄存数据清零；从PWM脉冲数据库读取上升沿时刻数据和脉宽数据；计时开始；根据反馈周期修正PWM脉冲数据库中的脉冲周期和脉冲上升沿数据；计时变量达到脉冲上升沿时刻数据值，进入下一步；以脉宽数据赋值控制器芯片引脚寄存并输出；完成上半周脉宽数据赋值并输出，控制器芯片各引脚寄存数据清零；计时变量初始化；完成下半周脉宽数据赋值并输出，一个PWM驱动数据周期结束。