本申请涉及机械加工的领域，尤其是涉及一种用于十字轴的加工车床，包括机架、第一滑轨、第一滑块、磨机、第二滑轨、第二滑块和夹具；第一滑轨和第二滑轨连接处的下方设有升降块，两个第一滑块和升降块之间均铰接有第一连接杆，第二滑块和升降块之间铰接有长度小于第一连接杆的第二连接杆；机架上还设有上下移动升降块的气缸。本方案将人工手动磨削变为机械自动磨削，这不仅为工人的作业带来了极大的便利，提升了十字轴端面的磨削效率，同时还确保了十字轴端面的磨削精度和质量。