本发明提供了一种无线终端能量路由器及其控制方法和控制系统，所述无线终端能量路由器包括：光伏接口、交流并网接口、直流母线和无线电能传输系统；所述直流母线的一端通过所述光伏接口与光伏模块连接，所述直流母线的另一端通过所述交流并网接口与电网连接；所述无线电能传输系统一端与所述直流母线连接；各用户负载通过所述无线电能传输系统的另一端接入所述无线终端能量路由器，并由所述光伏模块和/或所述电网通过无线电能传输方式为所述用户的负载进行供电。本发明考虑到了负载的功率和电压等级存在差异，对负载进行无线电能传输，从一定程度上杜绝了由于采用有线电能传输方式引起的事故，极大提高了供电的安全性和可靠性。