本发明公开了一种具有车辆鉴权功能的道闸，包括道闸主体、一端与道闸主体活动连接的横杆及设置在道闸主体的探测雷达、摄像头、车牌识别模块和控制器，探测雷达用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到控制器，控制器根据探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制摄像头对车辆进行车辆图片抓拍，车牌识别模块对摄像头将获得的车辆图片进行识别后，将识别结果发送到控制器，控制器根据识别结果结合预存信息判断是否将横杆抬起允许车辆驶入，控制器在横杆抬起且通过探测雷达探测到横杆下无人后控制横杆平放。通过在道闸设置探测雷达、摄像头进行车辆距离探测及车牌识别，实现对车位快速鉴权，无感驶入，提高通行效率。