本申请涉及一种面向工业颗粒连片制品的全局定位的方法、装置。所述方法包括：获取多张工业颗粒连片制品分割图像；根据所述工业颗粒连片制品分割图像，计算每个颗粒在所述工业颗粒连片制品分割图像中的定位信息；对多张所述工业颗粒连片制品分割图像进行拼接，获得工业颗粒连片制品全局图像；所述工业颗粒连片制品全局图像包括所述工业颗粒连片制品分割图像的位置信息；根据所述颗粒在所述工业颗粒连片制品分割图像中的定位信息，以及所述工业颗粒连片制品分割图像的位置信息，计算所述颗粒在所述工业颗粒连片制品全局图像的定位信息。采用本方法能够提高颗粒在全局图像的定位效率和准确率。