本发明提供一种基于智能驾驶系统的安装数据处理方法及装置，该方法包括：获取车载的摄像传感器采集的当前车辆的行驶图像；根据所述行驶图像的内容判断所述摄像传感器是否符合预设的安装合规条件，其中，所述预设的安装合规条件至少包括：图像横向水平线与物理地平线相重合同时图像纵向中轴线与物理车头中垂线相重合且图像中心点与延长消失点相重合；若判断所述摄像传感器不符合预设的安装合规条件，则发出安装不合规的预警信息。该方法可对摄像传感器安装合规性实现高效精准的检测判断和预警。