- 专利标题： 一种搜索路径的判断方法、装置、电子设备及存储介质
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申请号： CN202110227590.1申请日： 2021-03-01
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公开(公告)号： CN112987787B公开(公告)日： 2022-11-11
- 发明人: 不公告发明人
- 申请人： 苏州臻迪智能科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市常熟市常熟高新技术产业开发区珠泾路15号3幢
- 专利权人： 苏州臻迪智能科技有限公司
- 当前专利权人： 苏州臻迪智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市常熟市常熟高新技术产业开发区珠泾路15号3幢
- 代理机构： 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 钟扬飞
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本申请实施例提供一种搜索路径的判断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括获取搜索路径的任意搜索点；判断所述搜索点是否处于预先建立的锥形多面体构成的视场角空间内；若是，则确定所述搜索点为路径点，将搜索路径的路径点限制在视场角的范围内，以提高安全性，解决现有方法出现斜飞的问题。
公开/授权文献
- CN112987787A 一种搜索路径的判断方法、装置、电子设备及存储介质 公开/授权日：2021-06-18
