本发明公开了一种全自动马歇尔击实仪，包括工作台和两个击实仪主体，工作台上设置有安装架，安装架上水平滑动设置有龙门架，龙门架上设置有压紧环抓取机构、模筒抓取机构和模座抓取机构，模筒抓取机构包括两个分别水平滑动设置于龙门架上的支撑板、竖直滑动设置于每个支撑板上的支撑块以及水平转动设置于每个支撑块上的抵紧柱，安装架上设置有驱动抵紧柱转动的驱动机构。通过利用两个击实仪主体先后对试验材料的两侧表面锤击，当压紧环、模筒和模座从一个击实仪主体朝向另一击实仪主体运动时，压紧环抓取机构控制压紧环脱离模筒，模筒抓取机构控制模筒脱离模座并将模筒翻转180°，从而实现模筒的自动翻转，降低试验人员的工作负担。