本发明提供了一种磷酸铁的制备方法，包括以下步骤：将铁盐在酸性条件下与多氨基化合物混合，得到第一混合溶液；将磷源、多羟基醇与水混合，得到第二混合溶液；将所述第一混合溶液与所述第二混合溶液混合，进行水热反应，得到水合磷酸铁；将所述水合磷酸铁进行煅烧，得到磷酸铁。本发明利用多氨基化合物络合铁盐中的铁离子，诱导磷酸铁定向生长成纳米片状结构基元，释放氨基；利用多氨基化合物运输磷酸铁纳米结构基元与多羟基醇结合，进行架桥，并采用水热法制备得到了具有放射状有序多孔道结构的磷酸铁，显著增加锂源浸润通道，降低了高温固相反应过程中离子向材料中心迁移的阻力，从而提高了磷酸铁锂的电化学性能。