本发明公开一种电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，包括移动底盘，移动底盘上设置有电缆沟盖板翻转机构、灭火系统；电缆沟盖板翻转机构包括铰接设置在移动底盘前端的翻转叉，翻转叉的铰接轴沿水平方向，翻转叉与移动底盘之间设置有翻转叉驱动机构；灭火系统包括铰接设置在移动底盘前端的大臂，大臂端部铰接设置有小臂，小臂端部铰接设置灭火喷射管，移动底盘与大臂之间的铰接轴、大臂与小臂之间的铰接轴以及灭火喷射管的铰接轴均平行于翻转叉的铰接轴；移动底盘与大臂之间设置有大臂驱动机构，大臂与小臂之间设置有小臂驱动机构，小臂端部设置有灭火喷射管驱动机构。本发明的优点在于：能够同时兼具电缆沟及高空灭火功能，灭火效果较好。